pid整定详细步骤
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pid参数整定方法及其优缺点(pid整定详细步骤)
先来看一段描述:PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation)俗称比例-积分-微分控制器,分别由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。一般来说,通过调整这三个单元的增益Kp,Ki
先来看一段描述:PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation)俗称比例-积分-微分控制器,分别由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。一般来说,通过调整这三个单元的增益Kp,Ki