如果使用usleep函数导致线程卡死，可能是因为usleep函数会阻塞当前线程指定的时间。可以考虑使用其他的方法来实现暂停线程的功能，避免线程被阻塞导致卡死。
一种替代方法是使用pthread_cond_timedwait函数。该函数可以在指定的时间段内等待条件变量的发生。可以结合使用pthread_mutex来保证线程等待和唤醒的同步。
下面是一个示例代码：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void* thread_func(void* arg) {
struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 1; // 等待1秒钟
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &ts);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("Thread woke up\n");
return NULL;
}
int main() {
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
pthread_join(tid, NULL);
return 0;
}
在上面的示例中，线程会等待1秒钟后被唤醒。如果在1秒钟内没有其他线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数来唤醒该线程，线程将自动被唤醒。
这样可以避免使用usleep函数导致线程卡死的问题。
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