工控机通常都带有很多串口(10个),而且可以通过Moxa卡扩展串口. 但Moxa的串口和电脑自带的串口还是有点区别 C#里面没区别, 但之前VB6的MSComm控件有时就会有不一样的地方.
支持串口通讯的仪表,通常通讯指令分2种,一种是文本格式的,另一种是16进制格式的.
文本格式的,比如说有些仪器,查版本号发 *IDN? 就会返回文本格式的结果,例如 XXX 8905,502-H19-1449,V1.38.02.18A2
16进制通讯的,比如青智的电流表,查询电流用的命令格式 01是仪表地址, 03是读取的命令.1000是寄存器开始地址,000A是读取长度, C10D是CRC校验码(多数使用CRC,也有仪器使用和校验的)
青智
还有一种仪器是自带MCU,就是一打开串口就自动上传数据给上位机, 这种就不需要命令了.只需要定时读取串口缓冲区的内容,按照报文的格式,分析出哪一段数据才是你需要的.
我常用的串口通讯工具有下面2个
在Github下载一个ComDBG的工具，这个是C#写的，可以自己根据代码扩展需要的功能，比如历史发送记录
另外可以用一个监控工具，串口监控精灵, 这个对于那些没有代码的exe(比如一些仪表自带有一些小软件), 我们直接监控某个串口的收发信息.就知道对应的命令是什么了.
我通常把串口通讯做成一个基类, 把打开/关闭串口,文本命令,16进制命令,CRC校验,和校验都写到基类了,方便调用
下面是部分方法的代码
public bool InitCom(int portNum,int BaudRate =9600)
{
//端口打开时无法设置“PortName”
if (!sp.IsOpen)
sp.PortName = \"COM\" + portNum.ToString();
else
{
if (sp.PortName != \"COM\" + portNum.ToString())
{
sp.Close();
sp.PortName = \"COM\" + portNum.ToString();
}
}
sp.BaudRate = BaudRate;//波特率
sp.Parity = Parity.None;//无奇偶校验位
sp.StopBits = StopBits.One;//两个停止位
sp.Handshake = Handshake.None;//控制协议
sp.WriteTimeout = 1000; /*Write time out*/
sp.ReceivedBytesThreshold = 1;//设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数
return true;
}
//把一串命令,默认是文本string命令, 也可能是十六进制的数(空格分开),发到串口
protected bool SerialPortCmd(string command,ref string recvMsg,
int iDelay = 100, int RecvMsgLenParm= 2,bool IsCmdText =true)
{
DelaySec = iDelay;
RecvMsgLen = RecvMsgLenParm;
if (!openCom())
return false;
try
{
byte[] bytes;
if (IsCmdText)
bytes = Encoding.Default.GetBytes(command);
else
bytes = HexStringToBytes(command);
sp.Write(bytes, 0, bytes.Length);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Write(ex.ToString());
return false; //write failed
}
return DataReceived(IsCmdText, ref recvMsg);
}
private bool DataReceived(bool IsResultText,ref string result)
{
//Thread Safety explain in MSDN:
// Any public static (Shared in Visual Basic) members of this type are thread safe.
// Any instance members are not guaranteed to be thread safe.
// So, we need to synchronize I/O
lock (thisLock)
{
string RecvMsgBuffer;
int len = sp.BytesToRead;
if (len >= RecvMsgLen) //返回长度足够了.
{
Byte[] data = new Byte[len];
try
{
sp.Read(data, 0, len);
}
catch (Exception ex)
{
throw ex;
}
if (IsResultText)
RecvMsgBuffer = Encoding.Default.GetString(data);
else
RecvMsgBuffer = BytesToHexString(data);
result = RecvMsgBuffer;
return true;
}
else
return false;
}
}
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