魏延，字文长，三国时蜀汉的大将。在刘备期间，就已经深受刘备的器重，待刘备攻下汉中时，被提拔为镇远将军，汉中太守，成为了独当一面的大将。
刘备死后，魏延继续跟随诸葛亮北伐，因为战功，被升为丞相司马，凉州刺史。
我们所熟知的魏延，可能就是在北伐的过程中，他曾经向诸葛亮提出过一计，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
234年，诸葛亮第五次北伐开始了，魏延被任命为先锋。
可惜的是，诸葛亮的这次北伐不仅没能成功，自己也病死在了北伐的途中。
临死之前，诸葛亮秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。
诸葛亮死后，杨仪令费祎揣摩魏延的意思，但魏延认为，诸葛亮虽然死了，但是北伐不能停，他可以带领大军继续北伐，而不愿意做断后的事情。
不过，杨仪自然不会听从魏延的意思，仍然徐徐后退，魏延大怒，于是日夜兼程，赶在杨仪的前面，烧毁栈道。
魏延与杨仪两个人纷纷向刘禅上表，说地方谋反，于是刘禅就问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。
魏延此时已经是骑虎难下，于是率军攻打杨仪，而杨仪则派王平抵挡魏延。魏延的军队认为错在魏延，都不愿意跟着魏延，全都散了。
魏延无奈，只好逃到汉中，结果，杨仪派马岱杀掉了魏延，并且诛灭其三族。
这些都是记载在陈寿的《三国志》中，但在《魏略》中却是另外一种说法，说受到诸葛亮重托的不是杨仪，而是魏延。
杨仪害怕魏延加害自己，因此造谣说魏延将要北上投降曹操，并且发兵攻打魏延。魏延明白，如果与杨仪的军队打起来，那么自己就是百口莫辩了，因此，魏延只逃不打，最终还是被杀了。
在裴松之看来，这种说法其实只是曹操的传言，相比之下，陈寿的《三国志》更加可信。
但不管怎么说，魏延的最终结局就是被杨仪所派的马岱给杀了。
魏延是蜀汉中少有的能够独当一面的大将，故而无论是在刘备时代，还是诸葛亮时代，都深受重用。只可惜，战场上无论怎么神勇，却都敌不过政治上的敌人。
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