四驱系统主要分为分时四驱、全时四驱和适时四驱，从功能上来说，分时四驱是最原始的纯机械结构，采用分动箱和牙嵌式差速器锁，好处是坚固耐用，百分之百硬传递效率高。缺点也同样明显，就是操作复杂不够便利，需要使用者对车辆和路况有充足的判断能力。它是最偏重越野属性的一种四驱形式。
全时四驱则恰好相反，顾名思义，全时四驱就是在任何行驶状态下都能保持四驱状态，它的优势是可以让车辆具备更高的操控性和稳定性。
但由于前后轴和轮间动力不能完全锁止，全时四驱的越野性是偏弱的，另外由于始终保持四驱状态，燃油经济性也不如两驱车。
那为什么普遍的城市型SUV都不会采用以上两种四驱系统呢，因为它们各自的利弊都太过于明显，所以第三种四驱系统应运而生，那就是适时四驱，它可以根据不同的路况来判断所需要的驱动形式，该省油的时候省油，该发力的时候发力，是平衡各种功能的最优选择，而不是所谓的最低端四驱，这种说法是存在很大误区的。
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