要启动YARN相关进程，需要执行以下步骤：
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启动ResourceManager：在Hadoop安装目录下的sbin目录中执行命令./start-yarn.sh。这将启动ResourceManager进程。
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启动NodeManager：在每台作为节点的机器上执行命令./yarn-daemon.sh start nodemanager。这将启动NodeManager进程。
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启动JobHistoryServer（可选）：如果需要启动JobHistoryServer来查看作业历史记录，可以在Hadoop安装目录的sbin目录中执行命令./mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver。
通过以上步骤，YARN相关进程将会被启动并开始运行。可以使用jps命令来查看进程是否已成功启动。
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