ES6中Promise的实现原理是基于状态机的异步编程模式。Promise对象有三种状态：pending（进行中）、fulfilled（已成功）和rejected（已失败）。
当创建一个Promise对象时，它处于pending状态。Promise对象的状态可以通过resolve和reject函数来改变。resolve函数表示Promise已成功完成，reject函数表示Promise已失败。
当Promise状态从pending变为fulfilled时，会调用then方法中的onFulfilled回调函数。当Promise状态从pending变为rejected时，会调用then方法中的onRejected回调函数。
Promise对象还具有链式调用的特性。通过then方法可以继续添加回调函数，然后返回一个新的Promise对象。这样可以实现多个异步操作的串行执行，每个异步操作的结果作为下一个异步操作的输入。
Promise对象还提供了catch方法，用于捕获错误并处理。catch方法相当于then(null, onRejected)。
在Promise的内部实现中，使用了一个任务队列（microtask queue），将then方法中的回调函数放入任务队列中，当Promise状态改变时，会按照先进先出的顺序依次执行任务队列中的回调函数。
总结来说，ES6中Promise的实现原理是基于状态机的异步编程模式，通过resolve和reject函数来改变Promise对象的状态，并通过任务队列来按顺序执行回调函数。
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