要在Ubuntu下识别Galaxy Nexus设备，您需要执行以下步骤：
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首先，确保您的Galaxy Nexus设备已启用开发者选项。在设备的设置菜单中，转到“关于手机”或“设备信息”部分，然后点击“版本号”七次，以启用开发者选项。
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连接您的Galaxy Nexus设备到计算机上，使用一根USB数据线。
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打开终端窗口（Terminal）。
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输入以下命令来安装ADB（Android Debug Bridge）工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
- 在终端中，输入以下命令来启动ADB守护进程：
adb start-server
- 现在，您可以使用以下命令来验证您的设备是否被识别：
adb devices
如果设备被成功识别，您将看到您的Galaxy Nexus设备的序列号和状态。
现在，您可以使用ADB工具来执行各种操作，如文件传输、调试应用程序等。
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