在Ubuntu VirtualBox中启用USB支持，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox扩展包：打开终端，添加扩展包下载链接到APT源列表，导入Oracle软件公钥，更新APT包列表后安装扩展包。
- 将用户添加到vboxusers组：打开终端，输入命令将当前用户添加到vboxusers组，然后重新登录。
- 配置虚拟机USB设置：打开VirtualBox管理器，选择Ubuntu虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡中，勾选“启用USB控制器”和“启用USB 2.0控制器”，还可点击右侧USB插头图标添加设备过滤器。
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