OpenCV支持的相机校准算法有以下几种:
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Zhang的方法(Zhang’s method):基于棋盘格图像的标定方法,通过拍摄包含不同角度、距离和姿态的棋盘格图像,从而计算出相机的内外参数。
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Tsai的方法(Tsai’s method):基于多种图像特征的标定方法,包括边缘、角点、直线等,通过对这些特征进行匹配,并计算相机的内外参数。
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Bouguet的方法(Bouguet’s method):包括基于直接线性变换(DLT)和基于非线性优化的标定方法,通过优化投影误差来估计相机的内外参数。
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Heikkila和Silven的方法(Heikkila and Silven’s method):基于灰度变化的标定方法,通过对灰度变化进行分析,估计相机的内外参数。
这些方法都可以在OpenCV中找到相应的函数实现,可以根据实际需求选择适合的方法进行相机校准。
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