CentOS系统下Docker加入集群通常使用Docker Swarm，步骤如下：
- 准备工作：确保CentOS版本为7.x或更高，安装Docker，开放防火墙相关端口（2377/tcp、7946/tcp+udp、4789/udp）。
- 获取加入令牌：在已初始化的Swarm管理节点上，使用
docker swarm join-token worker命令获取工作节点加入令牌，或用docker swarm join-token manager获取管理节点加入令牌。 - 加入集群：在目标节点上执行获取到的加入命令，如
docker swarm join --token <TOKEN> <MANAGER-IP>:2377，将节点加入集群。
若使用Kubernetes搭建集群，需先安装kubeadm、kubelet、kubectl，初始化Master节点后，再在Worker节点上使用kubeadm join命令加入集群，具体可参考Kubernetes官方文档。
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