Copidar 并不是一个在 Ubuntu 中广泛使用的工具，且其官方文档和教程主要集中在与特定类型的激光雷达设备配合使用上。因此，我无法为您提供在 Ubuntu 中使用 Copidar 的具体步骤。不过，我可以为您提供在 Ubuntu 中安装和使用一般命令行工具的基本步骤，这些步骤可能对您有所帮助。
安装命令行工具的基本步骤
- 更新系统包列表：
sudo apt update
- 安装依赖项：
sudo apt install build-essential git cmake
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo/copidar.git
- 编译安装：
cd copidar
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
- 运行命令：
copidar
请注意，如果您需要使用 Copidar 来控制 3D 打印机，建议您查阅相关的 3D 打印机控制工具文档，如 OctoPrint 的官方指南，以获取更准确的信息和步骤。
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