rust rtos 如何处理中断

Rust RTOS（实时操作系统）处理中断的方式与其他实时操作系统类似。在Rust中，中断处理通常通过使用cortex-m库来实现，该库为ARM Cortex-M系列处理器提供了低级别的硬件抽象。

以下是处理Rust RTOS中断的一般步骤：

1. 启用全局中断：在启动RTOS之前，需要启用全局中断，以便处理器能够响应外部和内部中断。这可以通过设置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的相关寄存器来实现。

#[panic_handler]
fn panic(info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
    // 处理panic，例如记录日志、清理资源等
    loop {}
}

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 初始化RTOS和其他组件

    // 启用全局中断
    unsafe {
        NVIC::enable_irq(Interrupt::NMI);
        NVIC::enable_irq(Interrupt::HardFault);
        // 启用其他需要的中断
    }

    // 启动RTOS调度器
    rtos::start();
}

2. 定义中断处理函数：为每个需要处理的中断定义一个处理函数。这些函数应该遵循Rust的unsafe块语法，因为它们可能会访问硬件寄存器。

use cortex_m_rt::exception;
use cortex_m_semihosting::hprintln;

// 定义外部中断处理函数
#[exception]
fn EXTI0() {
    // 处理EXTI0中断
    hprintln!("EXTI0 interrupt occurred").unwrap();
}

// 定义其他中断处理函数
#[exception]
fn DMA1_Channel1_IRQ() {
    // 处理DMA1通道1中断
    hprintln!("DMA1 Channel 1 interrupt occurred").unwrap();
}

3. 注册中断处理函数：在RTOS初始化过程中，需要将中断处理函数与相应的中断向量关联起来。这可以通过设置NVIC的相关寄存器来实现。

use cortex_m::nvic;

fn init_interrupts() {
    // 注册EXTI0中断处理函数
    unsafe {
        nvic::set_priority(Interrupt::EXTI0, 1);
        nvic::enable_irq(Interrupt::EXTI0);
    }

    // 注册DMA1通道1中断处理函数
    unsafe {
        nvic::set_priority(Interrupt::DMA1_Channel1, 1);
        nvic::enable_irq(Interrupt::DMA1_Channel1);
    }

    // 注册其他中断处理函数
}

4. 在中断处理函数中编写逻辑：在中断处理函数中，需要编写相应的逻辑来处理中断事件。这可能包括读取硬件寄存器、更新状态变量、发送信号等。

总之，在Rust RTOS中处理中断需要遵循以下步骤：启用全局中断、定义中断处理函数、注册中断处理函数并在中断处理函数中编写逻辑。这些步骤通常通过使用cortex-m库和RTOS框架（如rtos crate）来实现。